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榮譽(yù)時刻|靈猴榮獲直驅(qū)領(lǐng)域最具競爭力創(chuàng)新產(chǎn)品獎

2023/12/27

在12月22日舉辦的“2023年中國運(yùn)動控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎典禮”活動中，靈猴憑借自主研發(fā)的高速直線電機(jī)龍門平臺，被授予了年度最具競爭力創(chuàng)新產(chǎn)品的大獎。這一榮譽(yù)不僅是對靈猴機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的肯定，也是對其在運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)中所做出的杰出貢獻(xiàn)的認(rèn)可。

獲獎產(chǎn)品

01 技術(shù)創(chuàng)新性

（1）高速度：研發(fā)的基于交叉解耦的龍門雙驅(qū)控制技術(shù)，速度可達(dá)4m/s以上，加速度可達(dá)到10g以上；
（2）高精度：開發(fā)的基于學(xué)習(xí)算法的X、Y軸定位誤差補(bǔ)償技術(shù)、力波紋及摩擦力補(bǔ)償算法、齒槽力補(bǔ)償算法，可大幅提高定位精度，各軸精度達(dá)到5μm；
（3）高剛性：直線電機(jī)平臺系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)剛性強(qiáng)，主要運(yùn)動部件一階模態(tài)頻率達(dá)到900Hz；
（4）Z向直線電機(jī)配重方案采用特殊機(jī)構(gòu)，成本低，并采用自制算法進(jìn)行彈簧力補(bǔ)償，可提高彈簧配重方案的運(yùn)動精度。
02 市場競爭力
高速直線電機(jī)龍門平臺的成功上市將填補(bǔ)國內(nèi)空白，打破發(fā)達(dá)國家壟斷，可極大的提高我國智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備自主供給能力，對優(yōu)化和提升國內(nèi)整個智能制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)起重要作用。同時，可為行業(yè)培養(yǎng)形成運(yùn)動控制、驅(qū)動、電機(jī)領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人才團(tuán)隊，累積技術(shù)優(yōu)勢和人才優(yōu)勢，形成擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的龍門雙驅(qū)直線電機(jī)運(yùn)動平臺。

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司作為自動化領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)，始終堅持“以科技引領(lǐng)發(fā)展”的企業(yè)理念，不斷加強(qiáng)自身技術(shù)創(chuàng)新能力；未來，靈猴將專注于產(chǎn)品性能和客戶體驗(yàn)等方面，持續(xù)改進(jìn)、不斷深化，助力客戶提升生產(chǎn)效率，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造真正具有市場競爭力的自動化技術(shù)產(chǎn)品。

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