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工業(yè)機器人|靈猴機器之工具坐標系-蘇州靈猴機器人
2022/06/09
在使用工業(yè)機器人完成工作時，我們除了需要知道靈猴工業(yè)機器人相關的操作知識和技能外，我們也需要添加一些更快速更便捷的控制工業(yè)機器人的知識點認知，今天我們就工具坐標系的知識點展開學習和分享。
工具坐標系，工具坐標系是在靈猴機器人的手腕處建立新的工具坐標系，調(diào)試員在調(diào)試工業(yè)機器人的時候，用工具坐標系調(diào)整機器人位姿。
工具坐標系是原世界坐標系位置的偏移和旋轉(zhuǎn)，目的是為了更方便的進行點位示教和程序編輯。我們需要按照工具坐標系標定的引導操作工業(yè)機器人按照需求擺拍四個姿勢，由內(nèi)部獲取信息，自動計算出數(shù)據(jù)，生成工具坐標系數(shù)據(jù)。我們即可在示教器、程序中使用、調(diào)用工具坐標系，更準確、迅速完成項目。

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